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株式会社日立製作所

その他製造業研究開発ソフトウェア・情報処理

日立は社会イノベーション事業を軸にグローバル市場での成長をめざしています。お客様が抱えるさまざまな課題やグローバルに複雑化する社会課題に対して、幅広い社会インフラ事業で蓄積してきたOTとIT、プロダクトを組み合わせ最適なソリューションを提供していきます。中でも、今回インターンシップの受入を実施する研究開発グループは、新領域を開拓する研究開発をはじめ、長年培ってきた技術の融合により革新的な製品・サービスの創出に取り組んでいます。
世界一の技術をめざし国内外のさまざまな専門性を持った研究者が連携し研究開発を推進しています。「新しいものを創造し、世の中を変えたい」というチャレンジ精神に溢れた方を募集しています。

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インターン 2023/05/29 更新

【8342】ロボットのための世界モデルの実装及び実機検証

求人詳細
募集職種	【8342】ロボットのための世界モデルの実装及び実機検証応用研究研究開発
インターンシップ実施概要	【職務概要】多様な環境変化に対応可能な自律ロボットを開発することを目標に、ロボットの実世界で経験（センサ情報）に基づいた世界モデルの構築と実機検証を行っていただきます。具体的には、高次元な感覚データからタスクのダイナミクスを低次元の潜在変数として抽出し、リカレントニューラルネットワークやモデル予測制御を用いて、ロボットの運動情報との統合学習を行っていただきます。【ミッション／期待する役割・責任】・ロボット動作の汎化性能向上を目的とした連続的な潜在空間の獲得。・シミュレータをベースとしますが、多自由度の実ロボットへの適用を期待します。【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】人の生活支援・代替を目的とした次世代ロボットなど【仕事の魅力・やりがい】シミュレータと実機ロボットの両方を用いてアルゴリズムの実装・検証できるため、実世界とシミュレータのそれぞれの難しさを体験し、更にそれを解決するための世界モデルの構築を行います。

応募資格・求める人物像
応募資格	【募集する専攻分野】情報工学専攻、機械工学専攻、電気工学専攻【必須となるスキル・経験等】深層学習フレームワークを用いた時系列データの学習・解析の経験 ROSを用いたロボット制御の経験【あれば望ましいスキル・経験等】シミュレータ(PybulletやMujocoなど)を用いたロボット制御の経験【業務遂行において求める日本語能力】日本語のドキュメントを自力で読解しながら業務に当たることができる
人物像	・最先端技術に興味を持ち、積極的に論文サーベイができる方
文理	理系
学歴	修士新卒博士新卒
専門領域	文系専門領域
	理系専門領域	情報工学機械工学電気工学
	理系関連能力概要	ロボット、人工知能自動制御、信号処理
	理系関連能力詳細
ITスキル	IT関連能力
ITスキル	各種ITスキル

採用データ
開催場所	茨城県
報酬	時給により支給【博士】時給：1,760円、【修士】時給：1,550円
交通費・宿泊費	出勤時の旅費交通費を実績に応じて支給
社会保険	勤務条件に応じて設定
実施日程	3ヶ月程度を予定 ※本プログラム参加者・職場の合意に基づき、必要な範囲で期間延長も可。【勤務スケジュール】勤務日：週2～3日。ただし、受入前に受入職場と会話の上、必要に応じて調整可。勤務時間：原則として8：50～17：20。ただし、受入前に受入職場と会話の上、必要に応じて調整可。
屋内の受動喫煙対策	あり
フリーPR	オンライン(在宅就業)・オフライン(出社就業)併用勤務地：茨城県ひたちなか市リモートワーク頻度：週2-3日在宅勤務も実施いただきますが、機密保持の関係上、ご自宅以外等、第三者の目に触れる場所での実習は禁止です。

応募方法・選考の流れ・連絡先
応募方法	応募を希望される方は「応募する」ボタンを押してください。
選考の流れ	・選考方法は、書類審査と面談選考です。・定員に達し次第、クローズします。予めご了承ください。・書類審査に合格された方には、面談選考についてご案内します。・面談選考は、Zoomにて実施致します（実施日程・方法は別途連絡）。・選考結果はメールにてお知らせします。
この求人の説明会情報
連絡先	Email: talent.acquisition_rdg.gv@hitachi.com 担当部署・氏名人事勤労本部　タレントアクイジション部　インターンシップ担当

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【8342】ロボットのための世界モデルの実装及び実機検証

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