インターン
2024/05/17 公開
【職務概要】
深層学習のロボット応用により従来では実現困難な複雑作業をロボットが自律的に行えるようになり、AIロボットによる人の作業支援・代替の早期実現が期待されています。本業務では、収集済みの生活支援タスクのデータセットを用いて動作生成モデルの実装、評価までを行っていただきます。
【ミッション/期待する役割・責任】
・Transformerや拡散モデルなどの動作生成モデルの構築。
・モデル学習に加え、実ロボットへの適用を期待しています。
【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】
人の生活支援・代替を目的とした次世代ロボットなど
【仕事の魅力・やりがい】
ロボットの研究開発に従事するトップ研究者と共に議論を交わし、実際のプロジェクトに取り組むことで、理論と実践の両方からロボットの知能化に関する理解を深めることができます。最先端の多自由度ヒューマノイドロボットを用いた実証実験を行うことで、自らの技術力を高めることができます。